工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。A. 3 B. 4C. 5 D. 6
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- 文件: /twcms/kongphp/cache/cache_redis.class.php
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